近日，厦门汉印电子技术有限公司的“一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质”（专利号：ZL 2018 1 1644151.5）获得国家发明专利。
      本发明提供了一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质，打印方法包括：S1，向控制马达发出第一转动指令，使得控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至进纸位置。S2，向走纸马达发出第二转动指令，使得走纸马达通过第二传动机构带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至打印起始位置。S3，当打印介质至打印起始位置时，锁住走纸马达相位，并同时控制控制马达通过第一传动机构将加热转印机构移动至打印位置，以完成当前颜色数据的打印。S4，判断所有颜色数据是否全部打印完，若否，则锁住走纸马达相位，并返回步骤S1。若是，则锁住走纸马达相位，并控制走纸马达带动相应的辊进行转动，以使得打印介质前进至出纸位置。
      厦门汉印电子技术有限公司成立于2012年，是一家致力于热敏打印领域,给客户提供完整打印解决方案的集开发、生产、销售服务于一体的高新技术企业。