日前,厦门创新创业园企业——厦门领夏智能科技有限公司的“一种无人机自动无线充电方法及系统”(专利号:ZL 2017 1 0254569.4)获得国家发明专利。
据了解,发明公开了一种无人机自动无线充电方法及系统,其中无人机自动无线充电方法中,采用四步定位法进行定位:首先,通过卫星进行粗步定位,得到粗步定位区域;其次,在粗步定位区域采用红外线强度进行细定位,得到细定位区域;接着,在细定位区域采用围合成一定面积的激光进行更细定位,得到更细定位区域;最后,在更细定位区域检测点激光得到最终定位。最终定位后再进行自动无线充电。本发明的定位精度非常高,算法简单,计算量少,定位速度快,大大提高了无线充电效率和无人机续航能力,对硬件性能要求低,大大降低了成本。
厦门领夏智能科技有限公司成立于2013年9月,是一家专门从事研发、生产和销售各类太阳能应用产品的专业公司。现有高科技产品包括:太阳能控制器(solar regulator)、太阳能户外移动电源(Portable Power Station)、太阳能冰箱(Solar Refrigerator)、车载冰箱(Portable / Car freezer)等。(姚敏娴)