万久获国家发明专利
日期:2021-08-31

近日,厦门万久科技股份有限公司的“基于无监督深度学习的单目图像景深实时计算方法”(专利号:ZL 2019 1 0256117.9)获得国家发明专利。

本发明提供了一种基于无监督深度学习的单目图像景深实时计算方法,利用双目序列图像之间的几何约束关系构造监督信号,取代传统的人工标记数据集,完成了无监督算法设计;在Depth‑CNN网络中的,损失函数除了考虑图像之间的几何约束,还设计了针对左右图像的景深估计结果一致性约束项,提高算法精确度;以Depth‑CNN的输出作为Pose‑CNN输入的一部分,构造整体的目标函数,同时使用双目图像之间的几何关系和序列图像之间的几何关系构造监督信号,进一步提高的算法的精确度以及鲁棒性。

厦门万久科技股份有限公司创立于2004年,是一家集研发、生产及销售为一体的系统集成型及技术整合型企业,致力于数控高速高精密加工领域的软件、硬件与加工工艺的研究,以及工控自动化运用与数控工控化技术的研究与整合,为客户提供全方位技术服务、全套数控解决方案及高端产品技术研发。(黄璇)